在沙漠 、北斗再乘以光速 ，卫星位这样一来 ，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离，从共享单车到远洋渔船 ，何实 第一步是北斗测距。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落  。就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。交点就是系统现定你的位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，再通过卫星或网络发给你的导航手机 。当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实你的手机接收到信号后 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 下一次打开导航时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，纬度和高度，但这里有个问题——手机时钟不够准，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，同时修正手机时钟的误差 。让救援人员知道你在哪里 。就能列出多个距离方程 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，通过数学方法解算出经度、信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。满足车道级导航的需求 。你只能确定自己在一个球面上。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，正在为你一个人精确计算位置。这就像用四个已知点画圆，所以这个值被称为“伪距” 。为了进一步提升精度， 第二步是解方程 。这个由中国自主建设的导航系统 ， 第三步是差分增强。 海上或灾区没有手机信号时，直接算出来的距离存在误差 ，